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    智能型液壓抓臂式清污機器人順利通過水利部新產品鑒定
    【發稿時間】2020-12-19 14:11:03 【作者】Admin 【點擊次數】94
     

        2017年安徽省六安恒源機械有限公司與合肥工業大學、蕪湖哈特機器人產業技術研究院有限公司簽訂產學研合作協議,依托高校與科研院所的人才、技術優勢,共同開展智能型液壓抓臂式清污機器人的產品研發,經過2年多的技術研發和產品試驗,成功研發出可以自動控制、自動清污的智能型液壓抓臂式清污機器人并成功獲得了安徽省科技廳重大科技專項支持并獲得授權發明專利1項,實用新型專利2項。

       該產品具有以下突出特點:

       1、機械抓臂由多節組成,數字液壓油缸驅動,采用一體化電液伺服驅動系統,帶動抓斗沿智能控制系統設定的軌跡上下運行。

       2、采用工業機器人級嵌入式控制器,建立了運動學、軌跡模型、在線修正模型,實現了傳感器信息的自動采集和伺服比例閥的控制。液壓伺服系統驅動液壓油缸協同工作,能夠精確控制抓斗運行軌跡,對末端軌跡進行實時在線修正。

       3、運動控制系統采用了速度前饋控制和位置反饋控制提高了運行效率,并保證了清污末端位置的精確控制。

       4、能實時采集工作狀態信息,比對數據庫中設定的運行范圍,智能判斷運行狀態,可實現自動搜索抓污工作區和全自動清污。

       5、該產品已在安徽省淮水北調工程、安徽省鳳凰頸排灌站等水利工程成功應用,具有良好的經濟和社會效益,推廣應用前景廣闊。

       2020928日,安徽省六安恒源機械有限公司在合肥白金漢爵大酒店組織了智能型液壓抓臂式清污機器人水利部新產品鑒定會,來自水利部、各省市水利廳、水利水電勘測設計院及水利行業的多位專家領導認真聽取了公司董事長陳超、總經理陳榮娜、總工程師黃振東、副總經理袁家寶等人關于智能型液壓抓臂式清污機器人的研制總結、技術經濟分析等匯報,詳細審閱了智能型液壓抓臂式清污機器人的鑒定材料,觀看了產品現場運行視頻。經參會專家多輪提問和討論,形成鑒定意見如下:

        1、安徽省六安恒源機械有限公司提供的技術資料齊全、規范,符合《水利部新產品鑒定管理辦法》的規定。

        2、該產品是新一代清污機型,采用了一體化電液伺服智能控制系統和機械臂強力下壓機構,解決了大量水草污物等集中擁堵在進水口攔污柵前難以清理的難題,有效提高了清污運行效率和運行軌跡控制精度,清污運行時動作平滑、穩定、高效。

        3、安徽省六安恒源機械有限公司已制定產品企業標準,有較完善的生產設施、工藝文件及質量保證措施,具備批量生產條件。鑒定委員會認為該產品屬國內首創,達到國內領先水平,一致同意通過新產品鑒定并頒發水利部新產品證書。

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